酷刑，指的是残酷的刑罚。
常见的酷刑有：械刑、镣刑、棍刑、拶刑、夹棍刑。
1、械刑
械刑的刑具是用坚硬的木材做成，长一尺五寸、宽约四寸，中间凿两孔，固定在犯人的手臂上，无论如何受刑，犯人也无法挣脱，饱尝着痛苦。
2、镣刑
镣刑刑具则是铁制的，也称“锒铛”，长约五六尺，盘在犯人左脚上固定，然后，锦衣卫在犯人右脚上用刑。
3、棍刑
刑的刑具是把杨树和榆树树条削成的，长五尺，弯曲如匕首，执手处有人的小指那么大，着肉处直径八九分，用棍施刑时，先用绳子束紧犯人的腰部，两名卫士踩着绳子的两端，使犯人无法躲避，这才用刑。
4、拶刑
拶刑的刑具是用杨木做的，长一尺有余，直径约四五分，是一种夹手指的刑具。每当用拶子施刑时，两名卫士挟着犯人，用细绳锁紧犯人的手，其他人用硬棍左右敲击，使拶子上下夹紧，犯人痛不欲生。
5、夹棍刑
夹棍刑的夹棍是用杨木做的，两根夹棍各长三尺余，离地五寸许，中间贯穿铁条。夹人的时候，将犯人脚固定，上面快速束紧绳子，再用一根棍支牢足底，使犯人不能动，接着用一棍大杠，长约六七尺，从右边猛力敲击犯人的足胫，受刑者顿时就会痛昏死过去。
