刘备不是春秋战国时期的。刘备是东汉末年时期的人物，中山靖王之后，汉景帝玄孙。后家境破落，刘备织席子和草鞋贩卖为生。东汉末年天下大乱，黄巾军起义，十常侍乱纲，董卓篡权。刘备和他的两位结义兄弟关羽，张飞拉起队伍励志匡扶汉室，讨伐董卓，从此踏上漫漫征战之路，最后成就霸业建立蜀国。