中国少年先锋队历史上曾有两首队歌，现在使用的是《我们是共产主义接班人》这一首。

第一首：1949年10月13日，中国少年先锋队的前身“中国少年儿童队”诞生。1950年4月，由郭沫若作词，马思聪作曲的《中国少年儿童队队歌》被定为少儿队队歌。1953年6月27日，由于“中国少年儿童队”改名为“中国少年先锋队”，少儿队队歌也同步更名为《中国少年先锋队队歌》。

第二首：1978年10月27日，由周郁辉作词，寄明作曲，故事片《英雄小八路》主题歌——《我们是共产主义接班人》被定为中国少年先锋队队歌。