刘备、关羽和张飞三位英雄，因为志趣相投，决定共举大事。三人在桃花盛开的花园，备好乌牛白马，祭告天地，焚香再拜，结为异姓兄弟，他们的誓言是这样说的：“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”

因为是在张飞家桃园里结拜的，所以称桃园三结义。