在宋朝时期，轿子广泛的流行起来，它不仅仅是作为一种代替步行的工具，更是一种地位身份的象征，人们乘坐轿子，来彰显自己的社会地位。

在古代，人们为这样的一种交通方式制定了一套等级制度，比如在宋朝的时候，宋太宗明确规定，如果没有官级在身，就不能乘坐暖轿。