万无一失、 安然无恙、百发百中可形容没有意外。

解释：

1、万无一失：指绝对不会出差错。万：形容很多失：差错。

2、 安然无恙：安然：平安恙：疾病伤害无恙：没有疾病、灾祸或事故。原指人平安没有疾病。现泛指经过动乱或灾害而平安无事没有受到损害。

3、百发百中：百：形容多发：发射也指射箭中：正对上恰恰合上。①指射箭技术高明每次都能命中目标。②比喻料事准确算计高明或做事有充分把握绝不落空。