据传，豆腐是汉朝刘安偶然发明的。

刘安的封地淮南，以盛产优质的大豆闻名，当地的百姓，特别喜欢把大豆磨成豆浆，当作饮料饮用，刘安也有这个习惯，这天早晨，他端着一碗豆浆，望着丹炉，陷入了沉思之中，一不留神，把豆浆泼到旁边的石膏之上，没过一会，石膏变成了一堆白生生，外观鲜嫩的东西。

这种奇怪的东西，让刘安和门客们感到好奇，其中的一位门客，以“大无畏”的精神尝了尝，别说口感那是相当不错，随后刘安将豆腐的制作工艺加以提高，形成了后来名扬天下的八公山豆腐。

不过，汉朝的时候，豆腐还属于奢侈品，一直到了宋朝，才真正进入寻常百姓家。