卢梭的自然主义教育的核心是“回归自然”。要求教育遵循自然天性，要求儿童在自身的教育和成长中取得主要地位，无需成人的灌输、强迫，教师只需创造学习的环境、防范不良的影响，其作用不是积极的，而是消极的。
一方面，他认为善良的人性存在于纯洁的自然状态之中，只有“回归自然的”、远离喧嚣社会的教育才有利于保持人的善良。另一方面，他还认为每个人都是由自然的教育、事物的教育、人为的教育三者培养起来的，只有三种教育结合才能达到预期的目的。但自然的教育人力不能控制，所以只能使后两种教育向自然的教育靠拢，才能实现三种教育的良好结合。因此教育“回归自然”，以自然的教育为基准，才是良好有效的教育。
