ωe=Mo/Jz'ω sinθ Mo

重力对高速旋转中的陀螺产生的对支撑点的力矩不会使其发生倾倒，而发生小角度的进动。此即陀螺效应。一言以蔽之，就是物体转动时的离心力会使自身保持平衡。

当陀螺在地上高速旋转时，它的对称轴会发生倾斜，但重力对支撑点的力矩并没有使它继续倾倒下去，出现的情况是陀螺一方面绕自己的对称轴自旋，一方面又绕竖直轴以较小的角速度“公转”，这种“公转”称为“旋进”（又叫“进动”），高速旋转体在外力矩作用下产生旋进的效应。