一个物体A对质点B的引力，在滿足一定条件时可直接由万有引力求出。滿足的条件是：A物体也能被质点化。(在不影响计算结果时A的形状，大小可忽略不计，或A的大小跟A，B相距相比很小)此时可将A的质心到B质点的距离视为r，代入引力公式F=GMm/r^2计算。但当不能滿足上述条件时，可将A分成若干个部分，分别求出各部分对质点B的万有引力，然后求出它们的矢量合。也可算出物体A对质点B的引力。