汉兰达的四驱系统是适时四驱系统，也是城市SUV常见的一种四驱系统，使用中很少需要人为控制。但是汉兰达带有全轮锁止按键，可以手动锁止中央差速器，前后轴动力可以锁定在50：50。但是这个锁止是有条件的，车速在40km/h以内可以使用，超过40km/h锁止自动解除，四轮动力由电脑自动分配。也就是说大多数情况下汉兰达的四驱系统不需要特殊操作，特殊情况下可以提前按下“全轮驱动锁止”按键，例如要低速通过一段冰雪路面、湿滑路面，为了提高通过能力、增强车辆寻迹能力、提高车身稳定性时就可以在行车中按下这个按钮，不需要停车。
这套适时四驱系统只是提高了车辆的稳定性与通过性，想要越野是不可能的，过交叉轴、走单轮脱困也是有一定困难的，这与汉兰达的四驱系统有关系。提起丰田的四驱系统很多人都会想起普拉多、酷路泽的强大越野能力，但汉兰达的并没有装配那么强悍的四驱系统、汉兰达属丰田细分市场的产品，主打大七座与空间，在城市内使用的多功能SUV。
因此汉兰达采用了适时四驱系统，这套系统结构简单、能耗低，可以满足把动力分配到后轮的要求。但是中央差速器并不是齿轮啮合传动的，也不带有扭矩放大功能。而是有多片离合器来传递动力、靠摩擦力传递动力。调整压紧力度就可以调整动力分配比例，因此动力比例分配更容易实现，电控就可以直接做到。但是摩擦片传递动力也有缺陷，例如不能长时间大负荷使用、过热后无法传递动力等。而后桥差速器内也不带机械锁止系统，一侧车轮打滑时另一侧车轮则没有动力输出，很难脱困。这种情况下只能采用电子辅助系统，适当的刹停打滑车轮，让动力传递到有附着力的车轮来脱困。
