刘发不是刘邦的侄子，刘发是刘邦的曾孙，刘发是汉景帝第六子，汉景帝是汉文帝长子，汉文帝是刘邦的第四子。

刘发是汉景帝第六子，母唐姬，东汉皇帝的直系祖先，五世孙即东汉光武帝刘秀与更始帝刘玄。前155年，刘发以皇子的身份受封为长沙王。前142年，加封武陵、零陵、桂阳为长沙国属地。刘发在位27年去世，谥号“定”，故史称“长沙定王”。