西汉继承了秦朝：①承袭秦朝专制主义中央集权制度。②承袭秦朝的监察制。汉武帝发展为刺史制度，监察郡国等地方高官。东汉时，刺史地位进一步提高，后成为地方长官，掌军政。③承袭秦朝的郡县制，郡守县令的任免权归皇帝。④承袭秦的田租、户赋徭役、兵役制，西汉发展为编户制度，以加强对人民的管理和控制。

汉朝在废除苛法的前提下进行革新，在监察、选官、税收等方面有所发展，使得两汉社会的制度比秦朝更加完备。