最早出现的几何是古希腊时期的欧基里德几何，大部分欧式几何内容都是平面几和少部分的立体几何内容。两者之间的联系非常紧密。早在两千多年前立体几何已经建立起来了。而现在的发展更为完备化而已。公理化，系统化。其中做出突出贡献的是德国著名数学家希尔伯特所著作的几何基础。几何学的严谨就在于此。