ESP 的工作原理如下：

1、只要 ESP 识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。

2、 ESP 首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向(驾驶员意愿)， ESP 通过横摆角速度传感器(英文原称为 ya W - rate - sensor )，识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向。