他的武将主要是关羽张飞，以及在荆州的黄忠魏延。加上后来陆续的四川方面的将军李严吴懿吴班黄权，以及从西凉过来的将军马超马岱等，还有赵云王平等等。

在这些个将军中刘备特别注重人材的提拔，使得蜀汉出现很多优秀将军及文臣，在刘备死后，蜀汉出现了人才断档。