凉州大马是在汉武帝时引进大宛马建立的西北精锐部队（另外两个是并州兵骑、幽州突骑）。汉朝和匈奴进行了长期的战争，为了能和匈奴战马抗衡，汉朝也培养了更强大的战马部队。在这样的背景下，处于西方甘新地区的凉州，也在汉唐时期大放异彩。史称：“凉州大马，横行天下，凉州鸱苕，贼寇消，鸱苕翩翩，怖 杀 人”。