虎克的爷爷虎威有一天接到了多年好友汪海的神秘遗言，为了解开好友的秘密，虎威带着虎克一起踏上了探险之旅。

他们一起翻越帕卡山地、穿过亚瑟雨林、蹚过沼泽地、来到冰雪世界，历经万险，一路找寻汪海留下的线索。

虎克在探险途中得到探险家爷爷的真传，快速成长起来，解开了只有他才能看懂的神秘谜团。