中国少年先锋队队歌叫做《我们是共产主义接班人》。这首歌创作于1962年，由周郁辉作词、寄明作曲。是1961年上映的故事片《英雄小八路》的主题歌。歌曲旋律高亢，充满了革命激情。1961年随着电影《英雄小八路》在全国的放映，歌曲在全国广为传唱，成为了脍炙人口的名歌。

1978年，经中国共产主义青年团第十届中央委员会第一次全体会议通过，将《我们是共产主义接班人》定为中国少年先锋队队歌。其实，在新中国历史上曾经有过两首少年先锋队队歌。1953年，由郭沫若作词，马思聪作曲的《中国少年儿童队队歌》，也曾被定为中国少年先锋队队歌。