蜻蜓属大、中型昆虫，身体细长，体壁坚硬，成虫色彩常较艳丽。头大能活动自如复眼大占头部的大部分，有些蜻蜓的视界可接近360度。

触角短刚毛状，3～7节。口器为咀嚼式，上颚发达下颚末端具齿。两对翅膜质透明，翅多横脉翅前缘近翅顶处常有翅痣，休息时平伸或直立不能折叠于背。前胸较细如颈。中、后胸合并，称合胸。腹部细长有尾须一节，雄性交合器生在腹部第2、3节腹面。