是误杀的，因为当时薛丁山的父亲薛仁贵正处于生死边缘之际，身为薛仁贵的儿子，薛丁山自然心急如焚，就算他有百步穿杨的本领，也没有办法做到完全冷静，结果一箭就射中了自己的父亲，他本来是想射杀杨藩，结果杨藩跑到薛仁贵背后，才射到父亲身上。