大使（ambassador）和公使（minister）均由国家元首任命，派往所驻国家代表本国及本国元首，为最高级外交代表。所不同的是，大使全称为“特命全权大使”（ambassador extraordinary and plenipotentiary），比全称为“特命全权公使”（Envoy Extraordinary and Minister Plenipotentiary）的公使要高一个级别。此外，大使在任期中负责所有外交事务公使则可以因外交事务做特别任命和派遣，任务完成后返国述职。