空间直角坐标系是以地球旋转轴（北极方向）作为Z轴正向，过地球的质心（中心）O且垂直于Z轴，同时过原格林尼治天文台方向作为X轴正向，与ZOX平面垂直过O点构成右手坐标系是Y轴正向。可以这样操作：右手大拇指指向Z轴，其他四个手指指向X轴正向，四指弯曲90度指的方向就是Y轴正向。