四王国，其实就是四个荒蛮王国，已经倒退回了化学能和电能的时代。有两个名字已知，剩下两个原著中就没提到了。其中一个是安纳里克昂，另外一个是司密尔诺。四王国里面最强的王国是安纳里克昂。

其次是司密尔诺，在赛佛哈定解决第一次谢顿危机的时候开始被控制，在第二次谢顿危机的时候完全被控制，自那以后就成了基地的一份子。