首先是在北京周口考古发现三枚人类牙齿化石，在1927年步达生将周口店发现的三枚人的牙齿正式命名为中国猿人北京种，后就正式以“北京人”称呼确定了下来，也即是以北京的地名来命名考古发现的最早人种。

发掘历程：

1、1918年，周口店最早发现的地点是第6地点，是瑞典科学家安特生发现的。

2、1921 年至1927年，考古学家先后三次在"北京人"洞穴遗址外发现三枚人类牙齿化石。

3、1921年安特生、美国古生物学家格兰阶和奥地利古生物学家斯丹斯基，发现了周口店第l地点，同年发现了周口店第2地点。

4、1927年步达生将周口店发现的三枚人的牙齿正式命名为中国猿人北京种，这一年是周口店正式遗址开始发掘，中国地质学家李捷参加发掘工作，并发现了周口店第3和第4地点。

5、1929年裴文中发现了第5、7、8地点，找到了“北京人”第一个头盖骨，发现了北京人头盖骨化石，以及人工制作的工具和用火遗迹。

6、1930年在周口店遗址还发现距今约2万年前的山顶洞人化石和文化遗物。

7、1953年建造周口店遗址博物馆。

8、1973年又发现介于二者年代之间的“新洞人”，表明北京人的延续和发展。

9、1971年中国科学院拨专款进行了扩建，并更名为“北京猿人展览馆”。

10、新中国成立后，恢复了对周口店遗址的发掘研究，获取了大量的宝贵资料，迄今为止，考古学家们已经发掘出代表40多个尸体的头盖骨、下颌骨、牙齿等化石和丰富的石器、骨器、角器与用火遗迹。

11、联合国教科文组织世界遗产委员会1987年12月批准周口店北京猿人遗址为世界文化遗产。

扩展资料：

北京人是生活在远古北京周口店，属于直立人，会使用天然火，打制工具（石器），人类第一次取得了支配一种自然力的能力。

1929年，在北京周口店的山洞里，中国考古工作者发现了一个完整的远古人类头盖骨化石，这就是名震世界的北京人。

他们生活在距今约70万年至20万年，还保留了猿的某些特征，但手脚分工明显，能打制和使用工具，会使用天然火。森林茂密，野草丛生，猛兽出没。北京人将石块敲打成粗糙的石器，把树枝砍成木棒，凭着极原始的工具同大自然进行艰难的斗争。

在这样险恶的环境里，只靠单个人的力量，无法生活下去。因此，他们往往几十个人在一起，共同劳动，共同分享劳动果实，过着群居生活。这就形成了早期的原始社会。