肩负使命不是成语。

使命，拼音shǐ mìng ，意思是：

1.出使的人所领受的任务。

《北齐书．卷三七．列传．魏收》：「李谐、卢元明首通使命，二人才器，并为邻国所重。」

2、应负的责任。

如：「每一个炎皇子孙都应该担负起发扬中华文化的神圣使命。」