余生有悔的意思是指在剩下来的日子会有后悔。余生的意思是，接下来的岁月，指晚年幸存的性命。等同于残身。悔是悔恨的意思。这句话是说做了一些让今后的人生会后悔的事情。表示相反的意思就是余生不悔，余生无悔。

例句

如果你不想余生有悔的话，你就不要去了。