MPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。

PLC中有11个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存储器。

进栈MPS指令就是将运算中间结果存入栈存储器，使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS指令时，当时的运算结果压入栈的第一级，先压入的数据依次向栈的下一级推移。

使用出栈MPP指令就是将存入栈存储器的各数据依次上移，最上级数据读出后就从栈内消失。

读栈MRD指令是存入栈存储器的最上级的最新数据的读出专用指令，栈内的数据不发生上、下移。

这组指令都是没有数据（操作元件号）的指令，可将触点先存储，因此用于多重输出电路。