margin函数的作用：增益和相位裕度 dbode函数的作用：离散Bode图(频域响应)

margin函数语法

margin(sys)

[Gm，Pm，Wcg，Wcp] = margin(sys)

[Gm，Pm，Wcg，Wcp] = margin(mag，phase，w)

[Gm，Pm] = margin(sys，J1，...，JN)

增益裕度

以标量或数组形式返回。如果sys是：

然后，将单个模型Gm作为标量返回。

则模型阵列Gm是中每个模型的增益裕度阵列sys。