刘邦的母亲名为刘媪，生年不详，是刘太公的正室，与丈夫共同生下了四个子女，儿子分别为刘伯、刘仲、刘季(刘邦)，女儿就是后来的昭哀后。刘邦登基为帝后，尊母亲为昭灵夫人。吕雉专政时尊她为昭灵皇后。刘媪是汉朝的首个太上皇后。