1862年由美国医生理查·乔登·加特林发明的，那时的加特林机枪是用手摇的，到了现代，又有人把它的原理应用在机炮上，以求得高射速最著名的例子是美国空军使用的 20 mm M61 “火神”（Vulcan）机炮。加特林机枪和机炮，无非是把当时枪管旋转的动力来源，由手动改为电动或者依靠后座力来驱动枪管旋转。前者成为外能源，后者为内能源，美国使用的加特林机炮喜欢使用外能源，而苏联则喜欢用内能源。外能源通常包括人力、电动、气压、液压等。“火神”机炮吊舱甚至可由迎面气流驱动的空气涡轮提供动力。电动方式可直接利用机载电源，简单易行，但启动加速较慢，工作时对机载电子设备有影响。气动方式加速快，但不太可靠。液压马达要求机上液压系统增设管路输出液压驱动，但工作启动快，对机载电源要求低。总的来说液压马达较适合高射速加特林炮的需要。“外能源”可方便的调节射速，理论上射速在0到最高速之间可自由变化。