丹麦天文学家谷·布拉赫(Tycho Brah)，将人类肉眼观测天体的精度提高了上百倍，达到了肉眼观测的极限。

他的学生约翰尼斯·开普勒（Johannes Kepler)利用第谷多年积累的观测数据，推算出了火星椭圆轨道，创立了开普勒行星运动三大定律。