应力是矢量，沿截面法向的分量称为正应力，沿切向的分量称为切应力，物体中一点在所有可能方向上的应力称为该点的应力状态。

只需用过一点的任意一组相互垂直的三个平面上的应力就可代表点的应力状态，而其它截面上的应力都可用这组应力及其与需考察的截面的方位关系来表示。应力是单位面积上的内力。应力=内力÷截面积。