1、德军步兵师编制
德军步兵师编制17000人，装备有火焰喷射器和反坦克炮，经常是攻坚的先锋。步兵营分3个140人的连和1个200人的重武器连及勤务分队。
步兵团支援武器为：24挺重机枪、107挺轻机枪、334支冲锋枪、4门120mm迫击炮、6门81mm迫击炮、2门150mm步兵炮、6门75mm步兵炮、3门75mm反坦克炮、36件轻型反坦克武器。
2、德军摩托化师
德军摩托化师编制15000人，战争初期有2个步兵团各3个营、1个炮兵团和侦察、信号、工程、反坦克和高炮各1个营以及通常的勤务队，人数16400，车2800辆。
1942年增加一个坦克营，后期一般是自行炮营。1944年正式将编制人数缩到14738。
3、德军装甲师
德军装甲师编制13000人，由2个坦克团组成，坦克团是2个4连制（32坦）坦克营组成。加上预备车和各级部门共有561辆，不过一般都不到满编制，平均320多辆。
坦克型号多数是I型和II型轻型坦克，不过装备机枪或20mm炮，一些捷克38式坦克和少量III型和IV型坦克。装甲师有2个全摩托化步兵团，后改称“装甲掷弹兵”。
4、德军空降师
德军空降师编制22000人，下辖2个混合制步兵加炮兵旅，3个伞兵兵团，辖4个营级大队加炮兵、反坦克和工程兵分队，1个连3至4个排，各含3至4个8-12人的班组，自动武器广泛装备。
随着二战战事的推进，德军1945年前线师实力大约只有1941年的一半。1943年兵员已成问题，1944年师编制从1939年的17700多人缩为12700多人，但是火力有所加强。
1944年步兵师辖3个2000人的步兵团和1个2000人的炮团。步兵团不再是3营制，改为2个700余人的营加上几个连支援分队。
步兵营分3个140人的连和1个200人的重武器连及勤务分队。步兵团支援武器为：24挺重机枪、107挺轻机枪、334支冲锋枪、4门120mm迫击炮、6门81mm迫击炮、2门150mm步兵炮、6门75mm步兵炮、3门75mm反坦克炮、36件轻型反坦克武器。
