天理人欲之关系，是中国哲学的重要问题，也是宋明理学的关键问题。某种程度上来看，“理欲”范畴在宋明理学众多范畴中使用最多，也最为广泛。从心性的逻辑来看，也可以说“理欲观”是宋明理学的人性论上的核心范畴。

“理”“天理”和“欲”“人欲”的内涵纠缠不清，着实有些难以理解。其实理欲之辨与儒学道心人心之辨、义利之辨、公私之辨具有相当密切的关系。

发展到阳明心学，理欲之辨基本涵有了道心人心之辨、义利之辨、公私之辨等儒学重要问题，在宋明理学研究中具有不可忽视的重要性