不可以。押金不退是属于公司违约的行为，是可以追究对方的法律责任的，直接起诉至法院来追回所押的金额。但是如果你把车辆擅自拿走的话，这是属于偷盗行为，是属于违法的，毕竟共享单车是属于公共物品，如果私自拿回家的话是要面临行政拘留的。