如果是助动词后面的动词才是动词原形,did表示助动词时是没有意义的,而表示实际意义的时候(如做作业did my homework,did意为做),后面可不接动词原形。

如:

1、I did my homework and watched TV.我做作业和看电视。

这里的did表示做,有实际含义。

2、I did remember to take the present 我的确记得拿了礼物。

这里的did,没有实际含义,是一个助动词后面加动词原形