王皓没有离婚。

2013年初，王皓与相恋三年的女友闫博雅领证结婚，伦敦奥运后王皓的微博中就多次晒出与闫博雅游玩的照片，在王皓的粉丝中，早已认定这位“家嫂”。闫博雅比王皓小4岁，在总政歌舞团工作，是一名舞蹈演员，与王皓一样也是一名军人。

2013年6月与王皓于在长春完婚，育有二子。

2013年10月30日，长子出生。

2017年4月8日，次子出生。