AL-04，首先我们要了解AL-04报警是智能功率模块直接产生的报警，原因和解决步骤如下

1：检查电机动力线U，V，W 是否相间短路或对地短路，以及编码器线是否正常连接。对地短路测量方法，用万用表，调到蜂鸣状态，此时如果电路相同就会发出蜂鸣值，分别用万用表的一端接地线，另一端分别测U V W三根线，看看是否想通，如果相通，那么很有可能就是电机除了问题，只能返厂维修，但这种几率是很低的。如果不通的话，检查其他线路，是否连接好。然后从新上电。看看是否报警消除。

2：散热片温度高

检查电压，看看是否稳定，因为如果在高压报警和正常电压直接跳动，可能会造成模块过热。例如電壓是226~241v之間一直跳動，排除后，关闭电源，30秒后重新上电如果报警依旧出现，可能内部功率模块损坏，请更换伺服放大器。