如果仅仅只是需要考虑理论上的计算，那么只需要用对应边的实际尺寸/对应边的像素分辨率即可。像素精度=FOV（长或宽）/像素数量（长或宽）例如视野长为12.8mm，宽为9.6mm。相机为125万像素1280*960的分辨率。则其像素精度为12.8/1280=0.01mm/pixle，或者是9.6/960=0.01mm/pixel。 这样得到的像素精度通常是mm/pixel为单位的一个量