计算工序时间，夹爪按0.2秒计算，行程30mm以下的按0.2秒，行程30~200mm以下按0.5秒计算，大缸径大行程。
活塞运行速度，和缸径、气压关系有，但是不大与速度关系最大的是调速阀（出气节流阀），可以调节气缸的速度以SMC气缸为例，普通CM2气缸，运行速度50~750mm/S，调速阀全开，能达到750mm/S，调速阀关小一些，能达到50mm/S以下的速度，估计是20~30mm/S，再慢就会爬行了（一抖一抖的）。扩展资料：
单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
