1965年，出演张彻、袁秋枫执导的《花木兰》成名。

1970年，独立执导电影《怒剑狂刀》。

1980年，参演麦嘉执导的喜剧电影《咸鱼翻生》。

1987年，凭借电影《倩女幽魂》中燕赤霞一角而被观众所熟知，并且获第24届台湾电影金马奖最佳男配角奖。

1994年，午马出演电影《六指琴魔》。

2001年，主演电视剧《为了这一片净土》。

2004年，出演古装电影《母夜叉与花魁女》，饰演宋押司宋江。

2010年，在古装剧《孙子大传》中饰演季札。

2012年，凭借在电影《画圣》中的出色表现获得演艺生涯的第一个也是唯一一个男主角奖——第15届上海国际电影节电影频道传媒大奖最佳男主奖。

2014年2月4日，因肺癌晚期在香港病逝，享年71岁， 2月28日，午马在香港出殡。 3月20日，午马生前执导拍摄的最后一部遗作惊悚喜剧电影《化妆师》上映。

2015年7月28日，午马生前参演的最后一部国产情感电影《等爱归来》上映。