单圆筒折射式望远镜在明清时期又被称为窥筒远镜、千里眼。

折射望远镜由瑞士传教士邓玉函、德国传教士汤若望等人于明代末年传入我国。明代科学家徐光启所撰《新法算书》卷九十八载有“有加利勒阿（伽利略）于三十年前创有新图，发千古星学之所未发”，可说明传入我国的折射式望远镜属于伽利略望远镜。