1、下视传感器上有灰尘或脏物使其产生错误信号，请用半干的棉布清洁下视传感器

2、驱动轮被异物缠绕，导致在原地打转，此时需要清理驱动轮异物

3、缓冲碰撞板失灵。用手碰压缓冲碰撞板左、中、右侧，看是否能够自动反弹。如果都不是的话，你问问售后。