工控主板的看门狗用,一个程序大小,决定了程序执行扫描周WDR看门狗时间需要设置比正常扫描周期长一些如果PLC不正常执行的情况下,超过了看门狗时间,看门狗复位就启动了,跳出正在执行的程序,从头开始执行不正常情况一般就是跑飞,死循环,是这样用。