葬于威斯敏斯特教堂的右面

1603年3月24日，伊丽莎白一世病逝于里士满王宫，终年70岁，随后葬于威斯敏斯特教堂的右面。由于伊丽莎白没有子嗣，所以等到她去世后，王位便由侄孙、苏格兰国王詹姆士一世（苏格兰女王玛丽一世之子）继承。至此，都铎王朝正式结束，英国开始进入黑暗专制的斯图亚特王朝时期。