洲热带草原分布在非洲热带雨林的南北两侧，东部高原的赤道地区以及马达加斯加岛的西部，大草原分布国家主要有：尼日利亚、喀麦隆、中非、苏丹、肯尼亚、坦桑尼亚、莫桑比克、利比亚、津巴布韦、博茨瓦纳、南非、马达加斯加西部等。

非洲热带草原呈马蹄形包围热带雨林分布地区占全洲面积的1/3，是世界上面积最大的热带草原区。