区别就是两者都是形容词的褒义词，在表示礼貌而友善的，和蔼可亲的意思是一样的。其他不同如下

pleasant中文意思是adj. 令人愉快的，惬意的礼貌而友善的，和蔼可亲的

Floating can be a very pleasant sensation.漂浮会给人一种非常愉快的感觉。

friendly中文意思是adj. 亲切的，友善的朋友（般）的，要好的为友谊的，非对抗性的（国家或政府）友好的，无敌意的（部队，装备）我军的，友军的好用的，无害的支持的，提供帮助的令人愉快的（公司的兼并）自愿的