东汉地方是由各大地方豪强掌控，方法的诸侯王势力还不如这些地方豪族，所以东汉没有出现西汉七国之乱得局面，七国存在于西汉武帝前。

西汉景帝事期参与七国之乱的诸侯王有刘濞、楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠。