曼海姆（Mannheim）是德国巴登-符腾堡州继斯图加特与卡尔斯鲁厄之后的第三大城市，人口约30万，面积144.96 平方千米，与莱茵兰-普法尔茨州城市路得维希港隔莱茵河相望。
曼海姆是一座大学城，这座曾经的普法尔茨皇城如今也是欧洲都市圈莱茵-内卡三角洲（Rhein-Neckar-Dreieck）的经济和文化中心。766年的中世纪文献《洛尔希手抄本》首次记载了曼海姆。但直到1607年1月24日，腓特烈四世来到这里之后，曼海姆才开始行使城市的权利。这位普法尔茨的选帝侯在曼海姆修建了军事要塞“腓特烈堡”，为曼海姆的城市发展奠定了基础。当年的方格状的街道模式被保留至今，中心城区的方正布局犹如一面巨大的棋盘，成为了曼海姆独有的城市景观。
1896年城市开始扩建，到今天曼海姆已发展成为法兰克福-斯图加特之间重要的经济中心和交通枢纽，拥有德国第二大的调车枢纽和欧洲最大的内河港口。历史上一些重要的发明也源自曼海姆：1817年卡尔·德莱斯（Karl Drais）在此发明了世界上第1辆两轮自行车，1886年卡尔·本茨制造的世界上第一辆汽车驶上街头，1921年传奇的兰茨农用车（de:Lanz Bulldog）也紧随其后问世。此外曼海姆人尤里乌斯·哈特里（Julius Hatry）也在1929年建造了世界上第一架火箭式飞机（Rocket-powered aircraft）。
